ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها

نشر دانشگاه صنعتی شریف

بهرام صادقی بی غم

نسخه دیجیتال

قابل مطالعه فقط در پلتفرم‌های بوکت

نسخه فیزیکی

توضیحات

کتاب ربات‌های متحرک خودگردان، روش‌های الگوریتمی را مطرح می‌کند که می‌توان با استفاده از آن‌ها به طراحی حرکت ربات‌ها پرداخت. این حرکت‌ها شامل طراحی سیستم‌های حرکت است که خود انواع گوناگونی دارد. همچنین چگونگی بر‌هم‌کنش ربات‌های همکار یا حرکت‌دادن اندام‌ها و غیره در این گستره قرار می‌گیرند. تهیه نقشه از یک محیط جدید و ناشناخته و حرکت درون آن ناحیه نیز از مسیله‌های مهمی است که مرتبط با موضوع‌ این کتاب به‌شمار می‌آید. همچنین با شیوه‌های الگوریتمی و در حالت‌های گوناگونی از ورودی مسیله، تلاش برای یافتن موقعیت ربات و تصحیح خطای مرتبط از مسیله‌هایی است که در این کتاب به آن پرداخته شده است., ,

درباره کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها

نیمه اول کتاب پیش‌رو، همانندی‌های زیادی با کتاب اصول طراحی حرکت نظریه الگوریتم‌ها و برنامه‌های اجرایی نوشته آقای هوایی و همکارانش دارد. کتاب حاضر در فصل اول به معرفی مطالب بازی و آشنایی با مقدمات می‌پردازد. در این فصل افزون بر پیام مسیریابی و معرفی انواع مسیله‌های ادراک، درباره چند روش ساده که مربوط به اطلاعات پیشین خوانندگان است نیز بحث می‌شود., ,

نویسنده در فصل دوم به معرفی فضای پیکربندی می‌پردازد و درمورد فضای کاری و ارتباط میان آن‌ها مطالبی مطرح می‌شود. فصل سوم به موضوعی می پردازد که از بنیادی‌ترین مطالب در هر کتاب آموزشی با موضوع طراحی حرکت ربات است؛ در این فصل با الگوریتم‌های خطا‌محور آشنا می‌شویم که کاربرد آن‌ها در محیط‌های ناشناخته و هنگامی است که ربات امکانات بسیار کمی در اختیار دارد., ,

نگاهی به فصول کتاب ربات‌های خودگردان از انتشارات دانشگاه شریف

ایده توابع پتانسیل در فضاهای پیوسته و نمونه‌های ساده‌شده آن در محیط های گسسته از جمله مطالبی هستند که مولف در فصل چهار کتاب حاضر به آن‌ها می‌پردازد. در فصل پنج و شش تولید نقشه راه مورد بررسی قرار می‌گیرد که البته دو رویکرد متفاوت در هر کدام از فصل‌ها مورد نظر است. فصل 7 طراحی حرکت ربات و مسیریابی برای حالت‌هایی پیگیری می‌شوند که به‌جای یک ربات چندین ربات قرار دارند. فصل 8 یکی دیگر از مسیله‌های بنیادی مربوط به طراحی حرکت ربات است., ,

در ادامه با ربات‌هایی آشنا می شویم که مانند اتومبیل‌ها محدودیت‌های حرکتی دارند و به آسانی به هر جهت نمی‌چرخند. طراحی حرکت برای چنین ربات‌هایی متفاوت است که در فصل پایانی کتاب با آن‌ها آشنا می‌شویم.
, ,

نحوه خرید این کتاب از فروشگاه اینترنتی مای بوکت چگونه است؟

کتاب حاضر موضوع‌های علمی مرتبط با طراحی حرکت ربات را به شیوه‌های منطقی و گویا بیان و راه‌حل‌های الگوریتمی برای آن‌ها ارایه کرده است. شما علاقه‌مندان و همراهان همیشگی مای بوکت، می‌توانید در حال حاضر برای تهیه نسخه الکترونیکی کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها از طریق مای بوکت اقدام کنید., ,

در مای بوکت، علاوه‌بر امکان خریداری ایبوک کتاب، قابلیت کرایه آن برای بازه‌های 3، 6 و 12 ماهه نیز برای شما عزیزان فراهم است. از شما دعوت می‌کنیم تا با تکمیل اطلاعات خود در سامانه مای بوکت و پرداخت هزینه کتاب، بلافاصله دسترسی خود را با محتوای ارزشمند کتب دانشگاهی فعال کنید.,

{"id":3799355,"title":"ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها","price":"۹۹‌,‌۰۰۰","ebook_price":"۴۹‌,‌۵۰۰","rent_3_price":"۲۴‌,‌۷۵۰","rent_6_price":"۲۹‌,‌۷۰۰","rent_12_price":"۳۴‌,‌۶۵۰","print_price":"-۱","front_cover":{"thumbnail":"/storage/files/styles/thumbnail/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg","large":"/storage/files/styles/large/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg","medium_rounded":"/storage/files/styles/medium_rounded/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg","medium":"/storage/files/styles/medium/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg","medium_zoom_fit":"/storage/files/styles/medium_zoom_fit/anonymous.jpg","medium_trans":"/storage/files/styles/medium_trans/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg"},"back_cover":{"thumbnail":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","large":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_rounded":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_zoom_fit":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_trans":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg"},"file":null,"print_book":0,"isbn":"9789642082568","lang":null,"cover_type":null,"dimension":null,"year":"۱۴۰۰","nobat_chap":1,"description":["کتاب ربات&zwnj;های متحرک خودگردان، روش&zwnj;های الگوریتمی را مطرح می&zwnj;کند که می&zwnj;توان با استفاده از آن&zwnj;ها به طراحی حرکت ربات&zwnj;ها پرداخت. این حرکت&zwnj;ها شامل طراحی سیستم&zwnj;های حرکت است که خود انواع گوناگونی دارد. همچنین چگونگی بر&zwnj;هم&zwnj;کنش ربات&zwnj;های همکار یا حرکت&zwnj;دادن اندام&zwnj;ها و غیره در این گستره قرار می&zwnj;گیرند. تهیه نقشه از یک محیط جدید و ناشناخته و حرکت درون آن ناحیه نیز از مسیله&zwnj;های مهمی است که مرتبط با موضوع&zwnj; این کتاب به&zwnj;شمار می&zwnj;آید. همچنین با شیوه&zwnj;های الگوریتمی و در حالت&zwnj;های گوناگونی از ورودی مسیله، تلاش برای یافتن موقعیت ربات و تصحیح خطای مرتبط از مسیله&zwnj;هایی است که در این کتاب به آن پرداخته شده است.","\r","<h2 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\">درباره کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها</h2>\r","نیمه اول کتاب پیش&zwnj;رو، همانندی&zwnj;های زیادی با کتاب اصول طراحی حرکت نظریه الگوریتم&zwnj;ها و برنامه&zwnj;های اجرایی نوشته آقای هوایی و همکارانش دارد. کتاب حاضر در فصل اول به معرفی مطالب بازی و آشنایی با مقدمات می&zwnj;پردازد. در این فصل افزون بر پیام مسیریابی و معرفی انواع مسیله&zwnj;های ادراک، درباره چند روش ساده که مربوط به اطلاعات پیشین خوانندگان است نیز بحث می&zwnj;شود.","\r","نویسنده در فصل دوم به معرفی فضای پیکربندی می&zwnj;پردازد و درمورد فضای کاری و ارتباط میان آن&zwnj;ها مطالبی مطرح می&zwnj;شود. فصل سوم به موضوعی می پردازد که از بنیادی&zwnj;ترین مطالب در هر کتاب آموزشی با موضوع طراحی حرکت ربات است؛ در این فصل با الگوریتم&zwnj;های خطا&zwnj;محور آشنا می&zwnj;شویم که کاربرد آن&zwnj;ها در محیط&zwnj;های ناشناخته و هنگامی است که ربات امکانات بسیار کمی در اختیار دارد.","\r","<h2 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\">نگاهی به فصول کتاب ربات&zwnj;های خودگردان از انتشارات دانشگاه شریف</h2>\r","ایده توابع پتانسیل در فضاهای پیوسته و نمونه&zwnj;های ساده&zwnj;شده آن در محیط های گسسته از جمله مطالبی هستند که مولف در فصل چهار کتاب حاضر به آن&zwnj;ها می&zwnj;پردازد. در فصل پنج و شش تولید نقشه راه مورد بررسی قرار می&zwnj;گیرد که البته دو رویکرد متفاوت در هر کدام از فصل&zwnj;ها مورد نظر است. فصل 7 طراحی حرکت ربات و مسیریابی برای حالت&zwnj;هایی پیگیری می&zwnj;شوند که به&zwnj;جای یک ربات چندین ربات قرار دارند. فصل 8 یکی دیگر از مسیله&zwnj;های بنیادی مربوط به طراحی حرکت ربات است.","\r","در ادامه با ربات&zwnj;هایی آشنا می شویم که مانند اتومبیل&zwnj;ها محدودیت&zwnj;های حرکتی دارند و به آسانی به هر جهت نمی&zwnj;چرخند. طراحی حرکت برای چنین ربات&zwnj;هایی متفاوت است که در فصل پایانی کتاب با آن&zwnj;ها آشنا می&zwnj;شویم. ","\r","<h2 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\">نحوه خرید این کتاب از فروشگاه اینترنتی مای بوکت چگونه است؟</h2>\r","کتاب حاضر موضوع&zwnj;های علمی مرتبط با طراحی حرکت ربات را به شیوه&zwnj;های منطقی و گویا بیان و راه&zwnj;حل&zwnj;های الگوریتمی برای آن&zwnj;ها ارایه کرده است. شما علاقه&zwnj;مندان و همراهان همیشگی مای بوکت، می&zwnj;توانید در حال حاضر برای تهیه نسخه الکترونیکی کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها از طریق مای بوکت اقدام کنید.","\r","در مای بوکت، علاوه&zwnj;بر امکان خریداری ایبوک کتاب، قابلیت کرایه آن برای بازه&zwnj;های 3، 6 و 12 ماهه نیز برای شما عزیزان فراهم است. از شما دعوت می&zwnj;کنیم تا با تکمیل اطلاعات خود در سامانه مای بوکت و پرداخت هزینه کتاب، بلافاصله دسترسی خود را با محتوای ارزشمند کتب دانشگاهی فعال کنید.",""],"pages_count":246,"keywords":null,"token":"de3c97c13a4d199a","created_at":"2022-11-26 14:51:50","updated_at":"2022-12-25 18:29:53","publisher_id":204,"deleted_at":null,"published_at":"2022-11-27 15:33:13","available_for_web":1,"publisher_title":"دانشگاه صنعتی شریف","edition":null,"currency":"IRR","subtitle":null,"country":"iran","exclusive_rights":null,"not_for_sale":null,"rent_1_week_price":"-۱","meta_desc":"ربات های متحرک خودگردان، مفهوم ها و الگوریتم ها نوشته بهرام صادقی بی غم از انتشارات دانشگاه صنعتی شریف را در پلتفرم‌های مای بوکت مطالعه کنید. برای خرید و کرایه نسخه ایبوک وارد شوید.","meta_title":"خرید کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها اثر بهرام صادقی بی‌غم-مای بوکت","stock":0,"cache":1,"authors":[{"id":1921469,"title":"بهرام صادقی بی غم","meta_title":"بهرام صادقی بی غم","meta_description":"بهرام صادقی بی غم - بوکت، نخستین و بزرگ‌ترین سامانه‌ی یادگیری و آموزش با قابلیت کرایه و خرید نسخه‌ی الکترونیکی کتاب‌های دانشگاهی است ","faq":null,"keywords":"بوکت,کرایه کتاب,کتاب الکترونیک/ نسخه الکترونیک,ئی بوک/ایبوک,مطالعه آنلاین,کتاب تخصصی,کتاب دانشگاهی,دانلود کتاب,خرید کتاب,جستجوی کتاب,خرید کتاب الکترونیک,ناشرشو,چاپ کتاب,چاپ رایگان کتاب,کتاب مهندسی,کتاب پزشکی,کتاب مدیریت,جیتجو در متن کتاب,دانلود اپلیکیشن کتابخوان","description":null,"firstname":"بهرام","lastname":"صادقی بی غم","token":"9543ef379a77b314","created_at":"2022-05-08 13:00:08","updated_at":"2022-05-08 13:00:08","national_code":null,"role":"writer"}],"writer_authors":[{"id":1921469,"title":"بهرام صادقی بی غم","meta_title":"بهرام صادقی بی غم","meta_description":"بهرام صادقی بی غم - بوکت، نخستین و بزرگ‌ترین سامانه‌ی یادگیری و آموزش با قابلیت کرایه و خرید نسخه‌ی الکترونیکی کتاب‌های دانشگاهی است ","faq":null,"keywords":"بوکت,کرایه کتاب,کتاب الکترونیک/ نسخه الکترونیک,ئی بوک/ایبوک,مطالعه آنلاین,کتاب تخصصی,کتاب دانشگاهی,دانلود کتاب,خرید کتاب,جستجوی کتاب,خرید کتاب الکترونیک,ناشرشو,چاپ کتاب,چاپ رایگان کتاب,کتاب مهندسی,کتاب پزشکی,کتاب مدیریت,جیتجو در متن کتاب,دانلود اپلیکیشن کتابخوان","description":null,"firstname":"بهرام","lastname":"صادقی بی غم","token":"9543ef379a77b314","created_at":"2022-05-08 13:00:08","updated_at":"2022-05-08 13:00:08","national_code":null,"role":"writer"}],"translator_authors":[],"views":0,"e_book":{"id":787929,"file":"6381f6ce5b92f2.66145260.pdf","book_id":3799355,"toc":null,"created_at":"2022-11-26 14:51:50","updated_at":"2022-12-18 14:26:12","process_started_at":"2022-11-26 14:51:54","process_done_at":"2022-11-26 14:51:58","process_failed_at":null,"pages_count":246,"version":"ocr.1.2.2","dir":"rtl","password":"6ac7a432b613d0247203f1411757e9310888cffd203fae8625531d9e07d2285102b0975ebc4b11c09e486dbdf8505bc0dbc3525708c21ac23509297a51322e0a","encrypted_data":null,"state":"converting","pages_count_fa":"۲۴۶"},"publisher":{"id":204,"title":"دانشگاه صنعتی شریف","description":null,"token":"74ab9d1d87c2a46c","slug":"sharif"},"study_subjects":[{"id":5842,"title":"آزمایشگاه ربات","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"bff5851212ca276e","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:25:01","updated_at":"2022-11-27 15:33:13","study_fields":[{"id":1405,"title":"مهندسی شهرسازی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"08dda385eb753bc8","books_count":18,"created_at":"2017-10-07 11:22:57","updated_at":"2024-11-19 16:48:40","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":735,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-11-22 18:31:28"}]}]},{"id":19288,"title":"رباتیک پیشرفته","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"fec436cbb7e0427e","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:32:27","updated_at":"2022-11-27 15:33:13","study_fields":[{"id":247,"title":"مهندسی مکاترونیک","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":10,"token":"58b96e8c8c6b92b0","books_count":19,"created_at":"2017-10-07 11:22:49","updated_at":"2024-02-24 16:35:59","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":735,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-11-22 18:31:28"}]}]},{"id":31309,"title":"کنترل ربات","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"f44f320ff36b5b12","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:45:33","updated_at":"2022-11-27 15:33:13","study_fields":[{"id":1405,"title":"مهندسی شهرسازی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"08dda385eb753bc8","books_count":18,"created_at":"2017-10-07 11:22:57","updated_at":"2024-11-19 16:48:40","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":735,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2024-11-22 18:31:28"}]}]}],"titleLink":"%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9-%D8%AE%D9%88%D8%AF%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86-%D9%85%D9%81%D9%87%D9%88%D9%85-%D9%87%D8%A7-%D9%88-%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88%D8%B1%DB%8C%D8%AA%D9%85-%D9%87%D8%A7","ebook_price_en":49500,"urlify":"%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9-%D8%AE%D9%88%D8%AF%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86-%D9%85%D9%81%D9%87%D9%88%D9%85-%D9%87%D8%A7-%D9%88-%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88%D8%B1%DB%8C%D8%AA%D9%85-%D9%87%D8%A7","pages_count_fa":"۲۴۶","authorTitle":"بهرام صادقی بی غم","tocStr":"","url":"/preview/de3c97c13a4d199a/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9-%D8%AE%D9%88%D8%AF%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86-%D9%85%D9%81%D9%87%D9%88%D9%85-%D9%87%D8%A7-%D9%88-%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88%D8%B1%DB%8C%D8%AA%D9%85-%D9%87%D8%A7"}

ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها