ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها

نشر دانشگاه صنعتی شریف

بهرام صادقی بی غم

نسخه دیجیتال

قابل مطالعه فقط در پلتفرم‌های بوکت

نسخه فیزیکی

{"id":3799355,"title":"ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها","price":"۹۹‌,‌۰۰۰","ebook_price":"۴۹‌,‌۵۰۰","rent_3_price":"۲۴‌,‌۷۵۰","rent_6_price":"۲۹‌,‌۷۰۰","rent_12_price":"۳۴‌,‌۶۵۰","print_price":"-۱","front_cover":{"thumbnail":"/storage/files/styles/thumbnail/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg","large":"/storage/files/styles/large/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg","medium_rounded":"/storage/files/styles/medium_rounded/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg","medium":"/storage/files/styles/medium/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg","medium_zoom_fit":"/storage/files/styles/medium_zoom_fit/anonymous.jpg","medium_trans":"/storage/files/styles/medium_trans/books/de3c97c13a4d199a/front.jpg"},"back_cover":{"thumbnail":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","large":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_rounded":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_zoom_fit":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg","medium_trans":"/storage/files/styles/medium/anonymous.jpg"},"file":null,"print_book":0,"isbn":"9789642082568","lang":null,"cover_type":null,"dimension":null,"year":"۱۴۰۰","nobat_chap":1,"description":["کتاب ربات&zwnj;های متحرک خودگردان، روش&zwnj;های الگوریتمی را مطرح می&zwnj;کند که می&zwnj;توان با استفاده از آن&zwnj;ها به طراحی حرکت ربات&zwnj;ها پرداخت. این حرکت&zwnj;ها شامل طراحی سیستم&zwnj;های حرکت است که خود انواع گوناگونی دارد. همچنین چگونگی بر&zwnj;هم&zwnj;کنش ربات&zwnj;های همکار یا حرکت&zwnj;دادن اندام&zwnj;ها و غیره در این گستره قرار می&zwnj;گیرند. تهیه نقشه از یک محیط جدید و ناشناخته و حرکت درون آن ناحیه نیز از مسیله&zwnj;های مهمی است که مرتبط با موضوع&zwnj; این کتاب به&zwnj;شمار می&zwnj;آید. همچنین با شیوه&zwnj;های الگوریتمی و در حالت&zwnj;های گوناگونی از ورودی مسیله، تلاش برای یافتن موقعیت ربات و تصحیح خطای مرتبط از مسیله&zwnj;هایی است که در این کتاب به آن پرداخته شده است.","\r","<h2 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\">درباره کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها</h2>\r","نیمه اول کتاب پیش&zwnj;رو، همانندی&zwnj;های زیادی با کتاب اصول طراحی حرکت نظریه الگوریتم&zwnj;ها و برنامه&zwnj;های اجرایی نوشته آقای هوایی و همکارانش دارد. کتاب حاضر در فصل اول به معرفی مطالب بازی و آشنایی با مقدمات می&zwnj;پردازد. در این فصل افزون بر پیام مسیریابی و معرفی انواع مسیله&zwnj;های ادراک، درباره چند روش ساده که مربوط به اطلاعات پیشین خوانندگان است نیز بحث می&zwnj;شود.","\r","نویسنده در فصل دوم به معرفی فضای پیکربندی می&zwnj;پردازد و درمورد فضای کاری و ارتباط میان آن&zwnj;ها مطالبی مطرح می&zwnj;شود. فصل سوم به موضوعی می پردازد که از بنیادی&zwnj;ترین مطالب در هر کتاب آموزشی با موضوع طراحی حرکت ربات است؛ در این فصل با الگوریتم&zwnj;های خطا&zwnj;محور آشنا می&zwnj;شویم که کاربرد آن&zwnj;ها در محیط&zwnj;های ناشناخته و هنگامی است که ربات امکانات بسیار کمی در اختیار دارد.","\r","<h2 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\">نگاهی به فصول کتاب ربات&zwnj;های خودگردان از انتشارات دانشگاه شریف</h2>\r","ایده توابع پتانسیل در فضاهای پیوسته و نمونه&zwnj;های ساده&zwnj;شده آن در محیط های گسسته از جمله مطالبی هستند که مولف در فصل چهار کتاب حاضر به آن&zwnj;ها می&zwnj;پردازد. در فصل پنج و شش تولید نقشه راه مورد بررسی قرار می&zwnj;گیرد که البته دو رویکرد متفاوت در هر کدام از فصل&zwnj;ها مورد نظر است. فصل 7 طراحی حرکت ربات و مسیریابی برای حالت&zwnj;هایی پیگیری می&zwnj;شوند که به&zwnj;جای یک ربات چندین ربات قرار دارند. فصل 8 یکی دیگر از مسیله&zwnj;های بنیادی مربوط به طراحی حرکت ربات است.","\r","در ادامه با ربات&zwnj;هایی آشنا می شویم که مانند اتومبیل&zwnj;ها محدودیت&zwnj;های حرکتی دارند و به آسانی به هر جهت نمی&zwnj;چرخند. طراحی حرکت برای چنین ربات&zwnj;هایی متفاوت است که در فصل پایانی کتاب با آن&zwnj;ها آشنا می&zwnj;شویم. ","\r","<h2 class=\"MsoNormal\" dir=\"RTL\">نحوه خرید این کتاب از فروشگاه اینترنتی مای بوکت چگونه است؟</h2>\r","کتاب حاضر موضوع&zwnj;های علمی مرتبط با طراحی حرکت ربات را به شیوه&zwnj;های منطقی و گویا بیان و راه&zwnj;حل&zwnj;های الگوریتمی برای آن&zwnj;ها ارایه کرده است. شما علاقه&zwnj;مندان و همراهان همیشگی مای بوکت، می&zwnj;توانید در حال حاضر برای تهیه نسخه الکترونیکی کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها از طریق مای بوکت اقدام کنید.","\r","در مای بوکت، علاوه&zwnj;بر امکان خریداری ایبوک کتاب، قابلیت کرایه آن برای بازه&zwnj;های 3، 6 و 12 ماهه نیز برای شما عزیزان فراهم است. از شما دعوت می&zwnj;کنیم تا با تکمیل اطلاعات خود در سامانه مای بوکت و پرداخت هزینه کتاب، بلافاصله دسترسی خود را با محتوای ارزشمند کتب دانشگاهی فعال کنید.",""],"pages_count":246,"keywords":null,"token":"de3c97c13a4d199a","created_at":"2022-11-26 14:51:50","updated_at":"2022-12-25 18:29:53","publisher_id":204,"deleted_at":null,"published_at":"2022-11-27 15:33:13","available_for_web":1,"publisher_title":"دانشگاه صنعتی شریف","edition":null,"currency":"IRR","subtitle":null,"country":"iran","exclusive_rights":null,"not_for_sale":null,"rent_1_week_price":"-۱","meta_desc":"ربات های متحرک خودگردان، مفهوم ها و الگوریتم ها نوشته بهرام صادقی بی غم از انتشارات دانشگاه صنعتی شریف را در پلتفرم‌های مای بوکت مطالعه کنید. برای خرید و کرایه نسخه ایبوک وارد شوید.","meta_title":"خرید کتاب ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها اثر بهرام صادقی بی‌غم-مای بوکت","stock":0,"cache":1,"authors":[{"id":1921469,"title":"بهرام صادقی بی غم","meta_title":"بهرام صادقی بی غم","meta_description":"بهرام صادقی بی غم - بوکت، نخستین و بزرگ‌ترین سامانه‌ی یادگیری و آموزش با قابلیت کرایه و خرید نسخه‌ی الکترونیکی کتاب‌های دانشگاهی است ","faq":null,"keywords":"بوکت,کرایه کتاب,کتاب الکترونیک/ نسخه الکترونیک,ئی بوک/ایبوک,مطالعه آنلاین,کتاب تخصصی,کتاب دانشگاهی,دانلود کتاب,خرید کتاب,جستجوی کتاب,خرید کتاب الکترونیک,ناشرشو,چاپ کتاب,چاپ رایگان کتاب,کتاب مهندسی,کتاب پزشکی,کتاب مدیریت,جیتجو در متن کتاب,دانلود اپلیکیشن کتابخوان","description":null,"firstname":"بهرام","lastname":"صادقی بی غم","token":"9543ef379a77b314","created_at":"2022-05-08 13:00:08","updated_at":"2022-05-08 13:00:08","national_code":null,"role":"writer"}],"writer_authors":[{"id":1921469,"title":"بهرام صادقی بی غم","meta_title":"بهرام صادقی بی غم","meta_description":"بهرام صادقی بی غم - بوکت، نخستین و بزرگ‌ترین سامانه‌ی یادگیری و آموزش با قابلیت کرایه و خرید نسخه‌ی الکترونیکی کتاب‌های دانشگاهی است ","faq":null,"keywords":"بوکت,کرایه کتاب,کتاب الکترونیک/ نسخه الکترونیک,ئی بوک/ایبوک,مطالعه آنلاین,کتاب تخصصی,کتاب دانشگاهی,دانلود کتاب,خرید کتاب,جستجوی کتاب,خرید کتاب الکترونیک,ناشرشو,چاپ کتاب,چاپ رایگان کتاب,کتاب مهندسی,کتاب پزشکی,کتاب مدیریت,جیتجو در متن کتاب,دانلود اپلیکیشن کتابخوان","description":null,"firstname":"بهرام","lastname":"صادقی بی غم","token":"9543ef379a77b314","created_at":"2022-05-08 13:00:08","updated_at":"2022-05-08 13:00:08","national_code":null,"role":"writer"}],"translator_authors":[],"views":0,"e_book":{"id":787929,"file":"6381f6ce5b92f2.66145260.pdf","book_id":3799355,"toc":null,"created_at":"2022-11-26 14:51:50","updated_at":"2022-12-18 14:26:12","process_started_at":"2022-11-26 14:51:54","process_done_at":"2022-11-26 14:51:58","process_failed_at":null,"pages_count":246,"version":"ocr.1.2.2","dir":"rtl","password":"6ac7a432b613d0247203f1411757e9310888cffd203fae8625531d9e07d2285102b0975ebc4b11c09e486dbdf8505bc0dbc3525708c21ac23509297a51322e0a","encrypted_data":null,"state":"converting","pages_count_fa":"۲۴۶"},"publisher":{"id":204,"title":"دانشگاه صنعتی شریف","description":null,"token":"74ab9d1d87c2a46c","slug":"sharif"},"study_subjects":[{"id":5842,"title":"آزمایشگاه ربات","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"bff5851212ca276e","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:25:01","updated_at":"2022-11-27 15:33:13","study_fields":[{"id":1405,"title":"مهندسی شهرسازی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"08dda385eb753bc8","books_count":18,"created_at":"2017-10-07 11:22:57","updated_at":"2024-11-19 16:48:40","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":750,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2025-03-20 07:43:52"}]}]},{"id":19288,"title":"رباتیک پیشرفته","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"fec436cbb7e0427e","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:32:27","updated_at":"2022-11-27 15:33:13","study_fields":[{"id":247,"title":"مهندسی مکاترونیک","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":10,"token":"58b96e8c8c6b92b0","books_count":19,"created_at":"2017-10-07 11:22:49","updated_at":"2024-02-24 16:35:59","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":750,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2025-03-20 07:43:52"}]}]},{"id":31309,"title":"کنترل ربات","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"f44f320ff36b5b12","type":"","books_count":1,"created_at":"2017-10-07 11:45:33","updated_at":"2022-11-27 15:33:13","study_fields":[{"id":1405,"title":"مهندسی شهرسازی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"degree_id":7,"token":"08dda385eb753bc8","books_count":18,"created_at":"2017-10-07 11:22:57","updated_at":"2024-11-19 16:48:40","study_groups":[{"id":10,"title":"فنی و مهندسی","meta_title":null,"meta_description":null,"faq":null,"keywords":null,"description":null,"token":"cd075d6bdb3fbd29","books_count":750,"created_at":"2017-10-07 11:22:44","updated_at":"2025-03-20 07:43:52"}]}]}],"titleLink":"%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9-%D8%AE%D9%88%D8%AF%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86-%D9%85%D9%81%D9%87%D9%88%D9%85-%D9%87%D8%A7-%D9%88-%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88%D8%B1%DB%8C%D8%AA%D9%85-%D9%87%D8%A7","ebook_price_en":49500,"urlify":"%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9-%D8%AE%D9%88%D8%AF%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86-%D9%85%D9%81%D9%87%D9%88%D9%85-%D9%87%D8%A7-%D9%88-%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88%D8%B1%DB%8C%D8%AA%D9%85-%D9%87%D8%A7","pages_count_fa":"۲۴۶","authorTitle":"بهرام صادقی بی غم","tocStr":"","url":"/preview/de3c97c13a4d199a/%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D9%87%D8%A7%DB%8C-%D9%85%D8%AA%D8%AD%D8%B1%DA%A9-%D8%AE%D9%88%D8%AF%DA%AF%D8%B1%D8%AF%D8%A7%D9%86-%D9%85%D9%81%D9%87%D9%88%D9%85-%D9%87%D8%A7-%D9%88-%D8%A7%D9%84%DA%AF%D9%88%D8%B1%DB%8C%D8%AA%D9%85-%D9%87%D8%A7"}

ربات های متحرک خودگردان مفهوم ها و الگوریتم ها